Con el propósito de disponer de apoyo técnico para el trabajo legislativo, en 1999, durante la LVII Legislatura, se creó el Centro de Estudios Sociales y de Opinión Pública (CESOP).

En 2001, Diputados de todos los partidos políticos con representación en la Cámara Baja integraron el Comité del CESOP, encargado de fungir como órgano de gobierno, el cual inició actividades con una reunión de trabajo en la que participaron rectores de universidades, académicos, investigadores y profesionales.

En abril de 2002, seis investigadores seleccionados con base en un concurso de oposición integraron la estructura inicial del CESOP, hoy conformada por tres directores de proyecto y nueve investigadores, a quienes se suma personal administrativo y de apoyo.